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blog:entradas20112:aulas_36-37_23_e_25_11 [2011/11/28 13:38] ernesto criada |
blog:entradas20112:aulas_36-37_23_e_25_11 [2011/11/28 13:44] (atual) ernesto |
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| * Descrevendo o movimento de rotação em torno de um eixo fixo (eixo <latex>\hat{z}</latex>). Nosso foco aqui é encontrar expressões para os componentes do momento angular, e encontramos. Nessas expresssões, a distribuição de massa do corpo entra somente no cálculo dos produtos de inércia <latex>I_{xz}, I_{yz}, I_{zz}</latex>. | * Descrevendo o movimento de rotação em torno de um eixo fixo (eixo <latex>\hat{z}</latex>). Nosso foco aqui é encontrar expressões para os componentes do momento angular, e encontramos. Nessas expresssões, a distribuição de massa do corpo entra somente no cálculo dos produtos de inércia <latex>I_{xz}, I_{yz}, I_{zz}</latex>. | ||
| * Calculamos os produtos de inércia para alguns corpos simples: uma massa fixa, duas massas em posições simétricas em relação ao plano <latex>z=0</latex>; anel com eixo de simetria <latex>\hat{z}</latex>. Vimos que a simetria do corpo em relação a reflexão em um plano <latex>x_j=0</latex>leva à anulação de um do produto de inércia <latex>I_{x_jz}</latex>. | * Calculamos os produtos de inércia para alguns corpos simples: uma massa fixa, duas massas em posições simétricas em relação ao plano <latex>z=0</latex>; anel com eixo de simetria <latex>\hat{z}</latex>. Vimos que a simetria do corpo em relação a reflexão em um plano <latex>x_j=0</latex>leva à anulação de um do produto de inércia <latex>I_{x_jz}</latex>. | ||
| + | * Vimos que para calcular o momento angular para rotações em eixos arbitrários vamos precisar de vários produtos de inércia, que podem ser organizados numa matriz, que chamamos de tensor do momento de inércia, ou mais simplesmente tensor de inércia. Esse tensor é simétrico. | ||
| + | Refs.: Taylor seções 9.8, 10.1, 10.2, 10.3. | ||
| + | Uma notinha sobre o planejamento das próximas aulas, para quem não foi à nossa última aula, em que falei disso. A última aula com "matéria nova" será nesta segunda-feira, 28/11. Na quarta 30/11 vocês terão uma aula de exercícios de revisão com Daniel Brod. Na sexta 2/12 não haverá aula (estarei numa conferência). Na segunda-feira 5/12 vocês terão uma última aula de exercícios e tira-dúvidas comigo, e na quarta 7/12 teremos nossa P3, como planejado. A VS será no dia 14/12, no horário de aula. | ||
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